Ferrovie Nord Milano affianca il trasporto su gomma al trasporto su ferro. Nasce infatti nel 1925 la prima azienda di trasporto su gomma di Ferrovie Nord, con sede a Milano, denominata "Ausiliare Lombarda Autotrasporti, A.L.A."
Nel 1943 la società Ferrovie Nord Milano S.p.A. inizia progressivamente a incorporare la Società Ausiliare Lombarda Autotrasporti in una propria divisione autolinee. Questo passaggio comporta il trasferimento di personale, macchine, concessioni, impianti e dura oltre un decennio.
Nata il 18 dicembre 1985, la società FNMAutoservizi S.p.A. inizia la propria attività il 16 giugno 1986. Come riportato sul n. 54 della rivista Nord notizie: "una società che, libera dai vincoli normativi che bloccavano lo sviluppo della società FNME divisione autolinee, potesse realizzare risparmi in termini di costi, cercando nel contempo di fornire un servizio più idoneo per l'utenza".
Nel 1993 vengono incorporati i rami aziendali della Società Nazionale di Ferrovie e Tramvie (S.N.F.T.) relativi al trasporto su ferro e su gomma, estendendo la zona servita dal Gruppo FNM anche alle province di Brescia e di Cremona (attualmente non più servita).
Sulla base del Piano Strategico 2016-2020 del Gruppo FNM, FNMAutoservizi S.p.A. si aggiudica la gara per il 50% dell'Azienda Trasporti Verona, il giorno 2 maggio 2017 è stato perfezionato l'atto di compravendita.
Nel triennio 2020-2023 FNMA ha investito oltre 5 milioni di euro per l’ammodernamento del proprio parco rotabile, introducendo 63 nuovi autobus dal 2021 per rinnovare il 40% della propria flotta.
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